Unity Boxcast의 Size가 1 이상일때 충돌 판정이 잘 안되는 이유?

Raycast를 Box형태로 쏴서 감지하는 방법.

Physics.BoxCast(transform.position, transform.lossyScale / 2, transform.forward, out hitInfo, transform.rotation, range)

(레이저를 발사할 위치, 사각형의 각 좌표의 절판 크기, 발사 방향, 충돌 결과, 회전 각도, 최대 거리)

 

transform.lossyScale는 부모 오브젝트의 절반에 해당하는 크기이다.

Vector3 boxSize = new Vector3(0.5f, 0.5f,0.5f);

transform.lossyScale 대신에 Boxsize를 사용 할 수 있다.

 

주의점

transform.lossyScale/1f 또는 transform.lossyScale*2 또는 Boxsize(1f,1f,1f) 또는 Boxsize(2f,2f,2f) 인 경우 되려 박스 크기는 커졌지만, 충돌 판정은 잘 되지 않는다.  그 이유는? 충돌 볼륨의 크기가 너무 크면 충돌체와 겹치는 부분이 더 많아 이로 인해 볼륨간의 간섭이 정확히 계산되지 않을 수 있다.

따라서 Box의 크기를 1 이하로 설정하는 것이 좋다.

 

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